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标题: 【硬件使用】执行器之舵机 [打印本页]

作者: caolingling_cn 时间: 2021-9-17 10:23
标题: 【硬件使用】执行器之舵机
本帖最后由 caolingling_cn 于 2021-10-11 10:43 编辑

【舵机简介】作用：接受控制器的指令执行动作。在模型中，每个舵机都能成为一个活动的关节。
舵盘：可以转动，舵盘上有4种图案，分别是△、○、☆、□，它们分别表示不同的拼接方向，且舵盘可以顺时针旋转和逆时针旋转。
两种模式：角模式、轮模式。
角模式：转动范围是-118°—118°。
轮模式：可360°顺时针以及逆时针旋转。轮模式下舵机的转速是：0-255（0-70RPM）

【注意】
在每次使用舵机前，一定要记得将舵盘上的△对准刻度线，可把这个动作称为“归零”。
【舵机介绍使用视频】（视频可放在课件中使用）

链接：https://pan.baidu.com/s/1fe7UsAyOiuS6qo8z4MfiUA
提取码：1234

【图示】

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