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标题: 【AI的幕后英雄】为什么需要做舵机校正？ [打印本页]

作者: chenyiling_cn 时间: 2021-8-27 16:53
标题: 【AI的幕后英雄】为什么需要做舵机校正？
为什么需要做舵机校正？

作者: hongyehuang_cn 时间: 2021-8-27 17:01
由于舵机之间的差异，安装时可能存在误差，使用过程中产生的差别等因素，一些关节的舵机角度会和输入的角度存在一个固定的偏差。舵机校正，就是消除舵机旋转角度和理论值存在偏差时，消除偏差的一个操作

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