【积木动力组】之机械结构（连杆）

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平面连杆机构之曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构:
两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。图8.4所示的雷达天线俯仰角调整机构就是曲柄摇杆机构。
天线固定在连架摇杆3上，由主动曲柄1通过连杆2使天线缓缓摆动，要求实现一定的摆角，以保证天线具有指定的摆动角。
      

切比雪夫连杆机构

        


双足机器人--积木参考结构（结构来自网络，如有侵权请联系删除）




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