搜索
查看: 48|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

【硬件使用】执行器之舵机

[复制链接]

33

主题

33

帖子

153

积分

注册会员

Rank: 2

积分
153
跳转到指定楼层
楼主
 楼主| 发表于 2021-9-17 10:23:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 caolingling_cn 于 2021-10-11 10:43 编辑

舵机简介作用:接受控制器的指令执行动作。在模型中,每个舵机都能成为一个活动的关节。
舵盘:可以转动,舵盘上有4种图案,分别是△、○、☆、□,它们分别表示不同的拼接方向,且舵盘可以顺时针旋转和逆时针旋转。

两种模式:角模式、轮模式。
          角模式:转动范围是-118°—118°。
          轮模式:可360°顺时针以及逆时针旋转。轮模式下舵机的转速是:0-255(0-70RPM)

注意
在每次使用舵机前,一定要记得将舵盘上的△对准刻度线,可把这个动作称为“归零”。
舵机介绍使用视频】(视频可放在课件中使用)
图示




本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|擎学社 ( 沪ICP备17047230号-1

GMT+8, 2024-9-20 00:33 , Processed in 0.035320 second(s), 6 queries , File On.

快速回复 返回顶部 返回列表