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【硬件使用】执行器之舵机

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 楼主| 发表于 2021-9-17 10:23:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 caolingling_cn 于 2021-10-11 10:43 编辑

舵机简介作用:接受控制器的指令执行动作。在模型中,每个舵机都能成为一个活动的关节。
舵盘:可以转动,舵盘上有4种图案,分别是△、○、☆、□,它们分别表示不同的拼接方向,且舵盘可以顺时针旋转和逆时针旋转。

两种模式:角模式、轮模式。
          角模式:转动范围是-118°—118°。
          轮模式:可360°顺时针以及逆时针旋转。轮模式下舵机的转速是:0-255(0-70RPM)

注意
在每次使用舵机前,一定要记得将舵盘上的△对准刻度线,可把这个动作称为“归零”。
舵机介绍使用视频】(视频可放在课件中使用)
图示




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