小E在执行触控行进的时候，即使侦测到了前方有障碍物，...

us00277101 · 发表于 2021-5-10 10:38:21

小E在执行触控行进的时候，即使侦测到了前方有障碍物，按设计应该立马执行快速行进指令，可实际却是执行完成前一动作后才执行该指令。

ut00003311 · 发表于 2021-5-10 10:38:50

如果给机器人设定先执行动作再进行判断，那么机器人就会先执行前一动作后判断障碍物继续执行动作。