（1）首先点击“验证”按钮，确认程序是否编写有误。
（2）查看 COM 口，确认选择了正确的 COM 口。程序无法上传大部分情
况是学生没有选择主板对应的 COM 口。也会出现软件识别不到主板，没有显示
出 COM 口，这种情况就要拔了连接线重连主板，或者换一个主板。
（3）把主板上连接的舵机、传感器等拔了后再尝试上传。外接设备或 3PIN
连接线有故障可能导致短路，使主板功能异常程序无法上传。
（4）可能硬件有故障。依次排查是不是主板、连接线、电脑存在未知问题。
方法是依次更换另外的主板、连接线、电脑后上传程序
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发表于 2021-8-27 16:31:21