设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到窄版

擎学社»论坛 › 厦门专区 › 问答区 › 【AI的幕后英雄】为什么需要做舵机校正？ ...

发新帖

查看: 90|回复: 1

上一主题

下一主题

【AI的幕后英雄】为什么需要做舵机校正？

116 主题	116 帖子	362 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 362

发消息

电梯直达

跳转到指定楼层

楼主

楼主| 发表于 2021-8-27 16:53:48 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

为什么需要做舵机校正？

回复

使用道具举报

22 主题	155 帖子	346 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 346

发消息

沙发

发表于 2021-8-27 17:01:45 | 只看该作者

由于舵机之间的差异，安装时可能存在误差，使用过程中产生的差别等因素，一些关节的舵机角度会和输入的角度存在一个固定的偏差。舵机校正，就是消除舵机旋转角度和理论值存在偏差时，消除偏差的一个操作

回复

使用道具举报

发新帖

手机版|擎学社 ( 沪ICP备17047230号-1 )

GMT+8, 2024-11-10 00:31 , Processed in 0.039786 second(s), 7 queries , File On.

快速回复 返回顶部 返回列表