自动驾驶的汽车是不是可以自己规划要去的地方？

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老师，自动驾驶的汽车是不是可以自己规划要去的地方？

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是的，路径规划是智能车辆导航和控制的基础，可分为局部路径规划和全局路径规划。而局部路径规划相当于无人驾驶汽车的“大脑”，它从感知系统获取道路、障碍物等环境信息，并且得到上层决策给出的起始点与目标点的位姿信息，经过处理后实时生成安全平缓的行车轨迹。