如何使用动作播放接口执行APP中回读的机器人动作文件？

us00277147 · 发表于 2019-5-10 10:13:40

ut00003308 · 发表于 2019-5-10 10:14:52

首先要将动作文件发送到Yanshee，进入手机端APP回读编程界面，连接上机器人，点击分享图标按钮，弹出的对话框中点击“发送到Yanshee”即可发送Hts文件到机器人成功，在机器人树莓派系统命令行中输入sudo ls /usr/local/recv即可查看发送到机器人的Hts文件。