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【AI的幕后英雄】为什么需要做舵机校正?

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 楼主| 发表于 2021-8-27 16:53:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么需要做舵机校正?
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沙发
发表于 2021-8-27 17:01:45 | 只看该作者
由于舵机之间的差异,安装时可能存在误差,使用过程中产生的差别等因素,一些关节的舵机角度会和输入的角度存在一个固定的偏差。舵机校正,就是消除舵机旋转角度和理论值存在偏差时,消除偏差的一个操作
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