【软件使用】uCode连接Yanshee的方法

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【uCode 3.4支持连接YanShee】
uCode支持连接Yanshee机器人，通过uCode可以实现Yanshee与uCode支持的硬件之间的集控。

【连接步骤】
1.首先需要将Yanshee机器人进行升级。
（1）语音升级：
请确保为充电状态，长按机器人胸前按键至响起“叮”，靠近机器人并说出“升级”，机器人回复“好的”则开始进行升级。
（2）U盘命令行升级：
更新前，请确保机器人SD卡空间预留2G以上，接着执行以下步骤：插入带有升级压缩包的u盘，在当前树莓派系统中打开终端。（图1）

接下来和我们拆装SD卡的过程是一样，Yanshee会自动重启，并出现系统安装界面，大约需要二十多分钟完成。完成后可尝试一下新的语音指令吧：播报IP地址，或 IP地址。（图2）


2.打开uCode软件，添加Yanshee扩展（如图3图4）
3.在“我的设备”中找到Yanshee进行连接，选择以后输入正确的IP地址。（如图5）
[注意：连接失败的原因，可以试着图示的解决方法（如图6）]
【连接方法的PPT】
链接：https://pan.baidu.com/s/1WULLKg1ytSQFLz39sG_x-Q
提取码：1234