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【硬件使用】Yanshee机器人集控表演

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 楼主| 发表于 2021-12-27 15:10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 lemei_cn 于 2021-12-27 15:18 编辑

Yanshee机器人集控舞蹈表演有两种方式,都需要在有网络的情况下:

1.在树莓派上输入指令,需要有电脑才能进行集控。2.用一架手机就可以在APP上进行集控表演。

今天给大家介绍更为简单的方法,用手机对Yanshee进行集控。

我们需要确认当前Yanshee机器人的版本,只有在2.4.0及以上的版本才支持手机集控。在此之下的机器人版本,建议升级。具体升级方式和Yanshee版本如何查看,请看帖子:http://bbs.changeducation.cn/for ... ead&tid=1132&extra=


一、手机APP下载


1.1.在软件商店下载APP(Yanshee)并且安装。




1.2确认已经打开手机wifi,用于APP与机器人的配网,以便能够正常使用Yanshee的各项功能。

二、集控连接


2.1打开APP后会出现以下界面,请点击左下角的集控,进入集控界面。



2.2将需要集控的Yanshee机器人开机,此时界面上会搜索出现附近已经开机的机器人。



2.3点击选择需要集控的机器人,进行配网连接,连接成功后会显示已连接X台。



2.4点击进入集控模式。



三、集控操作

3.1建议进行集控测试,点击界面上的测试按钮,已经连接的机器人对统一执行测试动作。如若有机器人未按照指令,请点击机器人管理,对机器人再次进行配网连接。



3.2对已经执行动作的机器人进行复位,点击复位按钮。目的在于如果机器人在动作期间停止,不复原便执行新的动作,容易造成机器人摔倒。



3.3点击对应的歌曲,会出现播放按钮,点击播放按钮,此时Yanshee机器人便会开始舞蹈表演。点击暂停按钮,可暂停动作。



3.4点击页面上的音量按钮,对Yanshee机器人的音量进行调整。



3.5集控结束后,可点击关机按钮,对已经链接的Yanshee机器人进行集控关机。




注意:

1.在表演期间请保持机器人的电量。
2.机器人在表演期间出现动作无法复原的情况,请重启。如果还是无法复原,请重新安装机器人系统。











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