设为首页收藏本站

开启辅助访问切换到窄版

擎学社»论坛 › 竞赛综合 › 竞赛综合 › 为什么需要做舵机校正？

发新帖

查看: 238|回复: 1

上一主题

下一主题

为什么需要做舵机校正？

4 主题	4 帖子	14 积分

Rank: 1

积分: 14

发消息

电梯直达

跳转到指定楼层

楼主

楼主| 发表于 2021-5-10 09:39:02 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

为什么需要做舵机校正？

回复

使用道具举报

0 主题	12 帖子	28 积分

Rank: 1

积分: 28

发消息

沙发

发表于 2021-5-10 09:42:05 | 只看该作者

由于舵机之间的差异，安装时可能存在误差，使用过程中产生的差别等因素，一些关节的舵机角度会和输入的角度存在一个固定的偏差。舵机校正，就是消除舵机旋转角度和理论值存在偏差时，消除偏差的一个操作。

回复

使用道具举报

发新帖

手机版|擎学社 ( 沪ICP备17047230号-1 )

GMT+8, 2024-11-23 08:07 , Processed in 0.034225 second(s), 7 queries , File On.

快速回复 返回顶部 返回列表