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为什么需要做舵机校正？

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楼主

楼主| 发表于 2021-5-10 09:39:02 | 只看该作者回帖奖励

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为什么需要做舵机校正？

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沙发

发表于 2021-5-10 09:42:05 | 只看该作者

由于舵机之间的差异，安装时可能存在误差，使用过程中产生的差别等因素，一些关节的舵机角度会和输入的角度存在一个固定的偏差。舵机校正，就是消除舵机旋转角度和理论值存在偏差时，消除偏差的一个操作。

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