无人驾驶的汽车上，是用什么来感应外部的车辆的？

us00276996

老师，我想知道无人驾驶的汽车上，是用什么来感应外部的车辆的？

ut00003307

在无人驾驶汽车上，汽车是通过传感器组成的感知模块来识别外部环境的。常用的探测环境状态的传感器有摄像头、激光雷达，毫米波雷达、超声波传感器等，确定自车状态的传感器有GPS/惯导、轮速传感器等。