程序上传总是不成功怎么办？

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程序上传总是不成功怎么办？

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"（1）首先点击“验证”按钮，确认程序是否编写有误。
（2）查看COM口，确认选择了正确的COM口。程序无法上传大部分情况是学生没有选择主板对应的COM口。也会出现软件识别不到主板，没有显示出COM口，这种情况就要拔了连接线重连主板，或者换一个主板。
（3）把主板上连接的舵机、传感器等拔了后再尝试上传。外接设备或3PIN连接线有故障可能导致短路，使主板功能异常程序无法上传。
（4）可能硬件有故障。依次排查是不是主板、连接线、电脑存在未知问题。方法是依次更换另外的主板、连接线、电脑后上传程序。"